epipodi

Una altra modificació, que es presenta en els gèneres Idotea i Sphaeroma, consisteix a perdre les branques dels pleòpodes llur disposició perpendicular al cos del crustaci, situant-se l'epipodi sobre l'endopodi com un opercle d'aquest últim; això comporta modificacions histològiques d'importància, mentre que l'exopodi gairebé no pateix cap alteració; en canvi, l'endopodi es diferencia per un sac de grosses parets formades per un epiteli singular que Bernecker (1909) designa com a «epiteli respiratori» i que té ja un funcionalisme francament eficaç, amb coeficients d'oxigenació relativament elevats.

En el cas de M. brachydactyla, els testicles s'estenen descrivint un arc des de la base de l'epipodi del maxil·lípede fins a la part anterior del cor.