A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
actuadornom masculí |
Revista de Tecnologia (2006) Freqüència: 10 Els principals mòduls dels robots dissenyats són: un mòdul de locomoció que permet un moviment de tres graus de llibertat (x, y, ?z); un mòdul de manipulació basat en un braç i una eina específica; un mòdul electrònic que incorpora els circuits per a fer la interfície amb els sensors i actuadors, el sistema de comunicació per mitjà d’infrarojos; un sistema d’emmagatzemar energia i un sistema de localització basat en franges de Moiré (figura 2). |
Revista de Tecnologia (2006) Freqüència: 10 Per acomplir aquests requeriments, el sistema electrònic s’ha dividit en quatre mòduls: el sistema de generació de potència (PSG), el sistema per captació de forces (ISC), un sistema de control digital (MXS) i un sistema de control dels actuadors (PAA). |
Revista de Tecnologia (2006) Freqüència: 10 Hi ha diversos robots desenvolupats específicament per a la realització d’operacions en cirurgia laparoscòpica; els més destacats són el Zeus (1997) i el Da Vinci (2000), ambdós dotats de tres actuadors, per a controlar les pinces teleoperades i la càmera de TV (figura 7), que ja permeten realitzar habitualment determinades operacions tant de cirurgia laparoscòpica o histeroscòpica com per teleoperació. |
Revista de Tecnologia (2006) Freqüència: 10 Inicialment, les primeres pròtesis articulades desenvolupades per a suplir la pèrdua de les extremitats superiors eren de tipus passiu, és a dir, els moviments de les articulacions no eren motoritzats, per tal d’estalviar el pes dels actuadors i, especialment, de les bateries, així com els problemes de control. |
Revista de Tecnologia (2006) Freqüència: 10 En aquest cas, un microcontrolador controla els diferents actuadors utilitzant els sensors de força i presència de què està dotat, i permet controlar els actuadors que realitzen els moviments de la marxa que sol·licita l’usuari, tot seguint els moviments de l’altra extremitat, i mantenint l’equilibri de l’usuari. |
Revista de Tecnologia (2006) Freqüència: 10 Jo penso en una solució mixta, amb un exosquelet amb materials molt avançats, amb actuadors molt millors que els actuals, amb una estructura cinemàtica millor. |
Revista de Tecnologia (2006) Freqüència: 10 Per què no creure que una persona paralitzada pugui arribar a ser moguda més fàcilment per un assistent amb un controlador extern i uns actuadors interns? |
Revista de Tecnologia (2009) Freqüència: 10 És a dir, portant a l’extrem les aplicacions identificades, podríem imaginar un usuari en el món 4G ple de minúsculs sensors/ actuadors de cap a peus, on, a tall d’exemple, les ulleres incorporessin pantalles i càmeres digitals en miniatura, les camises (entre altres tipus de roba) estiguessin fetes de flexible high-tech plàstic que canviessin de disseny gràcies a les micropantalles de televisió incrustades, publicitat personalitzada que ens arribaria en els diferents centres comercials quan ens apropéssim al punt de venda corresponent, etc. |
Revista de Tecnologia (2011) Freqüència: 10 D’ortesis, n’hi ha de passives, quan no inclouen cap actuació, i d’actives, si inclouen actuadors que complementen la musculatura per afavorir la mobilitat. |
Revista de Tecnologia (2011) Freqüència: 10 Els músculs són els actuadors del sistema esquelètic i constitueixen el sistema muscular. |
Institut d'Estudis Catalans. Carrer del Carme 47. 08001 Barcelona.
Telèfon +34 932 701 620. informacio@iec.cat - Informació legal
2022
Aquesta obra està subjecta a una llicència de Reconeixement-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional de Creative Commons