escala local

Tanmateix, el disseny i construcció d’aquests tipus de sistemes representa un gran repte tecnològic, per tal de trobar solucions a problemes relacionats amb l’energia necessària per a les funcions dels robots (emmagatzemament d’energia, sistemes de reabastament), mobilitat del robot (micromotors, sistemes piezoelèctrics, sistemes termomecànics), sistemes de manipulació (integració de sistemes de pinces per a agafar), sistemes d’observació (tant a escala local com de tot l’espai), capacitat de cooperació entre robots per a incrementar les capacitats dels robots individuals (robots cooperatius) i en resum la integració de tecnologies diverses amb un mínim d’espai i de consum energètic.