microrobot

El microrobot presenta dues parts mecàniques fonamentals: el sistema per al moviment i el braç de treball.

Un dels majors reptes del microrobot és el muntatge dels sistemes mecànics amb els sistemes electrònics per tal que tot el conjunt sigui operatiu.

En el cas del microrobot no és possible integrar aquest sistema i per això utilitzem puntes comercials AFM on hi ha una resistència piezoelèctrica integrada que fa el paper de sensor de força.

FIGURA 3. Sistema electrònic del microrobot MICRON.

Disseny dels microrobots Els principals mòduls dels robots dissenyats són: un mòdul de locomoció que permet un moviment de tres graus de llibertat (x, y, ?z); un mòdul de manipulació basat en un braç i una eina específica; un mòdul electrònic que incorpora els circuits per a fer la interfície amb els sensors i actuadors, el sistema de comunicació per mitjà d’infrarojos; un sistema d’emmagatzemar energia i un sistema de localització basat en franges de Moiré (figura 2).

Una de les idees principals en projectes de microrobòtica consisteix a desenvolupar un equip de microrobots intel·ligents per tal de resoldre tasques que un sol robot no hauria pogut fer.

El 29 de març de 1995 es va fer el primer concurs de microrobots lluitadors de sumo a Espanya.

Una de les gràcies dels microrobots, o microbots, és que tenen una mida molt manejable, tenen un cost assequible i poden ser tan senzills o sofisticats com vulguem.