moviment tridimensional

Al llarg de la dècada dels noranta es van desenvolupar altres mecanismes totalment passius més complexos, com el que es mostra en la figura 4b, que té moviment tridimensional i que inclou l’articulació del genoll i dels braços (Collins, Wisse i Ruina, 2001).

Figura 4. Mecanismes capaços de caminar pendent avall sense cap actuació ni control (passive dynamic walking): moviment bidimensional (a) i moviment tridimensional (b).