tomografia

Seqüència d’imatges obtingudes per tomografia, que permeten, informàticament, fer una reconstrucció tridimensional, de la qual es mostren diferents punt de vista.

En els darrers cinquanta anys, la tecnologia ha tingut un procés creixent d’aportacions, entre les quals destaquen el marcapassos implantable (1958), el cor artificial extern (1966), el primer cor artificial implantable (1969, tot i que el pacient va sobreviure únicament seixanta-quatre hores), la tomografia computada de raigs X (1970) i la seva implantació en els hospitals a partir de 1974, la ressonància magnètica a partir del 1989 i la robotització en determinades intervencions quirúrgiques, que, de fet, es va començar a produir a partir de l’última dècada.

L’observació de l’anatomia interna a partir de les imatges radiològiques quedava encara limitada a l’anàlisi d’imatges planes, fins que en la dècada dels vuitanta es van introduir les tècniques de la tomografia.

En canvi, en l’entorn mèdic, tot i poder obtenir un model geomètric de l’anatomia de cada pacient previ a la intervenció, tal com permet la tomografia computada, també cal poder definir les coordenades a l’espai de la seva posició en el moment de la intervenció.

La possibilitat de poder realitzar una tasca utilitzant el robot va, doncs, més enllà de poder disposar del model geomètric de l’element anatòmic obtingut per tomografia, tal com es mostra en la figura 4.

FIGURA 4. Model geomètric obtingut a partir de la tomografia.

Les més freqüents són les tècniques de radiodiagnòstic, radiografies, revisions amb aparells de raigs X, injecció d’isòtops radioactius a la sang per a diagnosticar, ressonàncies magnètiques nuclears, tomografia per emissió de positrons (PET).

— 1979. Allan M. Cormack i Sir Godfrey N. Hounsfield, pel desenvolupament de la tomografia axial computada.

La teoria de la relativitat, els raigs X o la tomografia, fan canviar els hàbits o la forma de vida? No, no produeixen cap impacte social directe i es digereixen bé.