control extern

Jo penso que els sistemes mixtos són molt interessants, els que per una part es basen en el que fins fa poc es pensava, en sistemes de control extern basats en la interacció de la persona amb la màquina, en què la persona discapacitada controla ella mateixa la màquina en el límit en què intenta fer el moviment, i per altra part amb la idea que és el mateix cervell que mana, percep i que d’alguna forma considera la màquina com una part del propi cos.

Aquests robots tenen com a punt de partida el concepte passive dynamic walking (McGeer, 1990), a través del qual es va demostrar com un simple mecanisme format per dues barres articulades pot baixar per un pendent sense cap actuació ni control extern amb un moviment cíclicament estable —sorprenentment— molt semblant al de la marxa humana.