microcontrolador

En aquest cas, un microcontrolador controla els diferents actuadors utilitzant els sensors de força i presència de què està dotat, i permet controlar els actuadors que realitzen els moviments de la marxa que sol·licita l’usuari, tot seguint els moviments de l’altra extremitat, i mantenint l’equilibri de l’usuari.

Es basa en una targeta d’adquisició feta a mida que inclou un microcontrolador amb capacitat de connectar-se a Ethernet.