ortesi

Els coneixements actuals permeten el disseny de dispositius d’assistència (com pròtesis, ortesis passives o actives i exosquelets) que incorporen una quantitat d’elements mecànics i electrònics per optimitzar la marxa del pacient.

Existeixen diferents tipus de dispositius per assistir la marxa humana: pròtesis, ortesis i exosquelets.

Les pròtesis es caracteritzen per substituir una part del cos (figura 7a), mentre que les ortesis i els exosquelets són dispositius externs al cos que realitzen forces sobre aquest per millorar-ne la motricitat (figura 7b).

En aquest apartat ens referirem sobretot a les ortesis i els exosquelets actius.

Dispositius d’assistència i rehabilitació: ortesis i exosquelets Aquests dispositius s’utilitzen per assistir la mobilitat de persones amb dificultats en la marxa per causa d’hemorràgia cerebral, postpòlio, esclerosi múltiple, lesió medul·lar o paràlisi cerebral, entre d’altres.

En aquests casos, s’utilitzen les ortesis SC-KAFO (Stance Control Knee-Ankle-Foot Orthosis), les quals bloquegen automàticament l’articulació del genoll quan la cama pren contacte amb el terra (fet que es detecta mitjançant sensors de força plantar).