programar

Així, es poden programar informàticament plans de treball basats en trajectòries centrades en un punt de focalització determinat.

El robot es pot programar per a permetre trajectòries determinades exercint forces també programables.

La capacitat del robot de poder programar, fins i tot gestualment, memoritzar i posteriorment realitzar tot tipus de moviments amb trajectòries, velocitats i forces programades, pot constituir, doncs, un terapeuta robotitzat infatigable adaptat a cada usuari, preparat per a realitzar qualsevol tasca de rehabilitació.