tipus de robot

És evident que la tecnologia de microsistemes ens permetrà en els propers anys millorar i incrementar les prestacions d’aquests tipus de robots, que han de ser la base per a l’automatització de processos a escala nanomètrica.

Tot i els anys de treball dedicats a aquest camp, avui en dia l’anatomia humana és encara —de lluny— molt més versàtil, estable i autònoma que aquestes màquines i, per tant, continua essent la referència a l’hora de desenvolupar aquest tipus de robots.

En la figura 2 es mostra un esquema de les fases del moviment d’aquest tipus de robots : fase de doble recolzament i fase de recolzament simple.